Il museo si trova su due piani nell’ala sud di Castel Grande, la fortezza ducale restaurata dall’Architetto Aurelio Galfetti negli anni 1980-91.

Nella sezione storico-archeologica si trova una presentazione sintetica dei 6500 anni di presenza umana sulla collina, dal primo villaggio neolitico al 20° Secolo (collezione di monete cinquecentesche, testimonianza di una zecca dei 3 cantoni primitivi) e un filmato conclusivo molto apprezzato.

Della sezione storico-artistica fa parte un nucleo di disegni a tempera su carta (1470 ca.), che in origine impreziosiva il soffitto ligneo di una fastosa dimora quattrocentesca del centro cittadino, demolita nel 1970.